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Arduino + Raspberry Pi + NumpyでUSB充電の開始・終了を検知する: uessay
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前にArduinoを介して、充電の開始と終了を検知しようという試みについて書いた。 http://goodsite.cocol... 前にArduinoを介して、充電の開始と終了を検知しようという試みについて書いた。 http://goodsite.cocolog-nifty.com/uessay/2013/05/usb_side_channe.html あの時点では「誤検知が多そう」であったが、たまたま移動平均と±2σ境界値でお手軽に異常値を検知する記事を見かけ、真似をしてみることにした。 http://tjo.hatenablog.com/entry/2013/05/29/193218 使った道具はRaspberry Pi + Python + NumPy + Arduino + ACS712 まず、Arduino側はanalogRead()の値を延々と取り続け、シリアルで要求があったら最小値と最大値をシリアル返すプログラムを用意。フォーマットは、どんなでもよかったが途中で文字列の抜けがないかを確認できるよう[最終