自動運転の難易度、要件・技術レベル別に徹底解説（2024年最新版）

■「非限定領域」よりも「限定領域」の方が難易度が低い自動運転の第1段階となる自動運転レベル3は、限定された条件のもとでシステムが全ての運転タスクを実施するが、緊急時などシステムからの要請があれば運転者が直ちに操作を行う必要がある「条件付運転自動化」、一方、レベル4は限定された条件のもとでシステムが全ての運転タスクを行い、システムからの要請などに対する応答が不要となる「高度運転自動化」とそれぞれ定義されている。 例えば、レベル3では高速道路などの自動車専用道路で、一定の速度の範囲内において部分自動運転が可能になる。レベル4も同様で、こちらは条件を満たさなくなった場合でも、必ずしもドライバーが操作を行う必要はない。 こうした自動運転が可能となる各種条件をODD（Operational Design Domain／運行設計領域）という。ODDには、自動車専用道路と一般道の区別や車線数といった道路