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まずフィギュアの首関節をサーボモータで駆動できるように改造します.これさえできればKMSの9割は完成... まずフィギュアの首関節をサーボモータで駆動できるように改造します.これさえできればKMSの9割は完成したといっても過言ではないです.次にカメラで人間の顔検出を行い,フィギュアに対して人間がいる方向を推定します.顔検出結果からサーボモータの目標角を算出して制御基板に送信します. たったこれだけでフィギュアがあなたの方を向いてくれます.ね,簡単でしょ? フィギュア:ねんどろいど「初音ミク」,ねんどろいど「宮藤芳佳」 webカメラ:Qcam Pro for Notebooks サーボモータ:浅草ギ研 Micro2BB/MG 制御回路:Arduino 初期の構想では頭部に埋め込んだモータで頷き方向の制御をして,体を貫通させた軸を外部から駆動して首振り方向の制御をする予定でした.しかしモータのサイズや度重なるアクシデントで頷き方向は断念.首ふり方向のみ実装しました.次回作ではリベンジして2軸可動に
2010/12/21 リンク