独立行政法人理化学研究所 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センター

理研-住友理工人間共存ロボット連携センター(旧理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター; RTC)は期間満了に伴い，2015年3月をもって終了しました． 理研－東海ゴム人間共存ロボット連携センター(RTC)は、東海ゴム工業株式会社(TRI)と理化学研究所(RIKEN)の連携により2007年8月に設立された新しいセンターです。 RTCでは、その前身である理研バイオミメティックコントロール研究センター(BMC)で開発された人間と直接ふれあうことのできるロボット「RI-MAN」の技術を継承し、TRIの新規機能材料（スマートラバー）を用いたソフトセンサやソフトアクチュエータに関する技術を融合することにより、介護に役立つロボット、特に肉体的負担の大きな作業である移乗作業を支援できるロボットの開発を行っています。 また、応用開発と並行して、人の介護動作の解析や、人の抱き上げに関するロボット制御法、新

[maturi]

”人間と直接ふれあうことのできるロボット”TRIの新規機能材料（スマートラバー）を用いたソフトセンサやソフトアクチュエータに関する技術を融合”介護に役立つロボット、特に移乗作業を支援できるロボット開発”