Processing + mbed + 無線LANカメラで物体追跡ロボット製作（その１） - robo8080のブログ

Processing + mbed + 無線LANカメラで物体追跡ロボットを製作。 以前作ったProcessingを使ったカラートラッキングをベースに物体追跡ロボットをつくる。 ・車体ベース構成 タミヤのユニバーサルプレートとTTLシリアルコマンド式のDynamixel AX-18Aサーボを使用。 サーボはEndless Turnモードにしている。 ・カメラ首振り用サーボ 普通のPWM式RCサーボモータを使用。 ・無線LANカメラ PLANEXの小型無線LANカメラCS-W07G-CY使用。 ・カメラを取り付けるとこんな感じ ・mbed搭載 mbedでサーボモータを制御。 現在は、USBシリアル変換モジュール経由でPC（Windows7）と通信している。 将来的には、Bluetooth SPP接続にする予定。 制御ソフトはこれを無線LAN用に改造して使用している。 処理の流れは、 無線LA