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非GPS環境下で配管点検が可能な水上走行ドローンと自律飛行ドローン、FINDiら
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非GPS環境下で配管点検が可能な水上走行ドローンと自律飛行ドローン、FINDiら
非GPS環境下で配管点検が可能な水上走行ドローンと自律飛行ドローン、FINDiら:メンテナンス・レジリエ... 非GPS環境下で配管点検が可能な水上走行ドローンと自律飛行ドローン、FINDiら:メンテナンス・レジリエンス OSAKA 2021 NJS、自律制御システム研究所(ACSL)、FINDiは、GPSとGNSSのデータが無くても管内を点検可能な閉鎖性空間調査点検用ドローン「AIR SLIDER Fi4」と施設内部点検用ドローン「AIR SLIDER Fi5」を開発した。2021年6月1日には、両機を用いた下水管の調査・点検サービスを開始している。 下水管の経年劣化による不具合は、道路や鉄道の陥没を引き起こすケースがあるため、定期的な点検が求められている。しかし、国内に設置された大半の管路では、衛星からGPS・GNSSデータを取得することが困難なため、これらのデータを活用して位置情報を取得し、自律飛行する通常のドローンでは点検が難しかった。 上記の問題を解消するために、NJS、自律制御システム研