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「セイサク君・セイコちゃんの制御技術が生きてます」、村田製作所が電動歩行アシストカーを開発
「セイサク君・セイコちゃんの制御技術が生きてます」、村田製作所が電動歩行アシストカーを開発：セン... 「セイサク君・セイコちゃんの制御技術が生きてます」、村田製作所が電動歩行アシストカーを開発：センシング技術 ジャイロセンサー 村田製作所が電動歩行アシストカーを開発した。同社が自転車型ロボットの「ムラタセイサク君」と一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん」で培った倒立振り子制御を応用したという。 村田製作所は、同社の電子部品技術のPRを目的に開発した自転車型ロボットの「ムラタセイサク君」と一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん」で培った倒立振り子制御技術を応用し、電動歩行アシストカーを開発した（図1）。2011年10月4～8日に幕張メッセで開催されるエレクトロニクスの総合展示会「CEATEC JAPAN 2011」で実機を展示する。 倒立振り子制御技術とは、ロボットがそれ自体の傾きを検知し、倒れる方向へ本体を移動することで、転倒を防ぐバランス制御技術である。今回開発した電動歩行アシストカーはこ
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2011/09/21 リンク