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とがった物体もつかめる、タフなロボットハンド
伸縮性ある防刃生地を採用、柔軟性と耐切創性を実現 東北大学の多田隈建二郎准教授、田所諭教授、昆陽雅... 伸縮性ある防刃生地を採用、柔軟性と耐切創性を実現 東北大学の多田隈建二郎准教授、田所諭教授、昆陽雅司准教授、藤田政宏博士後期課程学生らによる研究グループは2018年6月、刃物やがれきなどの物体をつかむことができる、タフで柔軟なロボットハンドを開発したと発表した。がれきなどが散乱する災害現場などの作業用途で利用可能だ。 研究グループはこれまで、形状が異なるさまざまな物体をつかむことができる、ゴム膜の袋型ロボットハンドを開発してきた。ジャミング転移現象を利用するこの方法は、複雑な形状や壊れやすい物体の損傷を抑えてつかむことができる。しかし、とがった形状の物体などをつかむ場合、袋が破れてしまうこともあった。このため、災害現場などで破損したバルブの開閉やガラス破片をつかむなど、作業によっては対応することができなかった。