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Epipolar geometry - Wikipedia
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Epipolar geometry - Wikipedia
Typical use case for epipolar geometry Two cameras take a picture of the same scene from differen... Typical use case for epipolar geometry Two cameras take a picture of the same scene from different points of view. The epipolar geometry then describes the relation between the two resulting views. Epipolar geometry is the geometry of stereo vision. When two cameras view a 3D scene from two distinct positions, there are a number of geometric relations between the 3D points and their projections on