What exactly is "I'mma?"

When I chat, I'll sometimes hear "I'mma ..." as in: "I'mma go now" or "I'mma open that for you" I am not sure how it's written, I have never gotten a precise answer when I've asked. Where does it come from, and what does it mean?

[tekitou-manga]

Atlantaで使ってるの見た/聞いた記憶が

[yuno001]

I'maは80年代90年代のハードロックの歌詞でもあるからヒップホップだけじゃないよ。初めて歌詞読んだ時は文法的に理解できなくて悩んだわ。

[mazmot]

ラップとか真面目に聞かんからかなあ。こういう用例はいままで気づかんかった。