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剛体の力学:壁に立てかけた棒のつりあい
長さ$L$,\ 質量$M$の一様な棒を床と角$θ$をなすようになめらかな壁に立てかける.\ 棒と 床の間の静止摩... 長さ$L$,\ 質量$M$の一様な棒を床と角$θ$をなすようになめらかな壁に立てかける.\ 棒と 床の間の静止摩擦係数を$\mu₀$,\ 重力加速度を$g$とする. 棒がすべりはじめないための角度の条件を求めよ. 質量$3M$の人は棒の上をどこまで登れるか. 壁に立てかけた棒のつりあい 水平方向の力のつりあいより $R=F}$ { }鉛直方向の力のつりあいより $Mg=N}$ { }力のモーメントのつりあいより $R Lsinθ=Mg12Lcosθ}$ { }摩擦力の条件は いきなり角度の条件を考えようとしてはいけない. まずは成り立つべき物理法則が何かを考え,\ それをすべて数式で表現する. {剛体が静止}している本問では,\ {通常の力のつりあいに加えて力のモーメントのつりあいが成立する. とりあえずこれらの式を全て立式する.\ 立式に必要な文字が与えられていない場合は自分で