ラズパイで巨大ロボットを制御——人が搭乗できるスパイダー型多脚ロボット「MEGAHEX」｜fabcross

Raspberry Pi財団は公式ブログに、制御ボードにラズパイを採用した搭乗可能な巨大スパイダーロボット「MEGAHEX」を紹介した。Hacksmith Industriesによるプロジェクトで、開発から製作プロセス、試乗する様子をYouTubeに公開している。 Hacksmith Industriesは、映画やゲームからインスパイアされた実動プロトタイプを制作してYouTubeに公開するエンジニアリングチームだ。今回は6台の小型油圧ショベルを脚に見立てて合体し、人が乗れる巨大ロボットを制作した。3D CAD「Solidworks」を使ってモデリングやシミュレーションを行いながら、試行錯誤を繰り返して、実に1年半にわたってプロトタイプを制作したプロセスを公開している。 6台分の油圧ショベルをそれぞれ人が操縦するのでは大きく重くなるため、UNIX PCとRaspberry Piベースの産業

[Hamukoro]

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