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前回に続き、EdisonにXenomaiを入れていきます。 Xenomai用のパッチを作成する まず、コンパイルに必要... 前回に続き、EdisonにXenomaiを入れていきます。 Xenomai用のパッチを作成する まず、コンパイルに必要なEdison用のXenomaiパッチを作成していきます。最初にXenomaiのコードをとってきましょう。以下では、Edison、Linuxのソースコードを展開したディレクトリを基準としています。 $ ls edison-src linux-yocto-3.10-3.10.32.tar.bz2 linux-yocto-3.10-3.10.32 upstream_to_edison.3.10.32.patch linux-yocto-3.10-3.10.32-edison $ git clone git://git.xenomai.org/xenomai-3.git Cloning into 'xenomai-3'... remote: Counting objects: 1
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