MIT、空陸両用ドローンを開発--エネルギー効率と速度のイイトコ取り

マサチューセッツ工科大学（MIT）コンピュータ科学および人工知能研究所（CSAIL）の研究チームは、地表を走行できるクアッドコプター型ドローンを開発した。自律ナビゲーションシステムを搭載し、障害物を自動的に回避しながらスタート地点から目的地まで自律移動できる。 何らかの移動能力を持つロボットは、必ずしも万能でなく、移動方式によって得手不得手がある。例えば、空を飛ぶドローンは高速移動が可能で移動ルートの自由が高い一方、バッテリ駆動時間に制約があり、長距離の移動には向かない。また、地表を走る自動車型ロボットはエネルギー効率が高く遠くまで移動できるが、速度は遅く機動性に欠ける。 そこでMITの研究チームは、クアッドコプターの下部に小型モーター2つとタイヤを取り付け、地上走行も可能なドローンを開発。シミュレーション結果によると、フル充電したバッテリで飛行距離は90m、走行距離は252mになるという