「事故を起こさない」車の開発は車両運動の正しい理解から 自動運転が実現するまでの道のり（その3） | JBpress (ジェイビープレス)

前回（「できることは限られている今の『操縦自動化』システム」）は、ITS（Intelligent Transport Systems）の技術的課題に関して、主に「レーンキープアシスト」の開発状況と限界について解説した。 他に昨今、市販車への導入が進んでいる「ドライバー支援システム」として「アダプティブクルーズコントロール（ACC）」がある。 「クルーズコントロール」は、目標速度を設定すると車両側で速度変動を検出し、原動機の出力などを調節して、その目標速度を保つものだが、これに前方を走る車両をレーダー（電波やレーザーを使用してその反射から物体の存在を判別する）やカメラを利用して検出し、お互いの距離（車間）や相対速度を演算、それに応じて速度を変化させる機能を加えたのが「ACC」である。 これを使って走ると、確かに前走車を“発見”するとそこからの車間を設定レベル（長短を選べるものがほとんど）に保

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「事故を起こさない」車の開発は車両運動の正しい理解から　自動運転が実現するまでの道のり（その3） 2014年03月14日(金) [ 技術立国・日本論 ] [両角 岳彦] まず、タイヤと自動車の力学に適った「正しい運転」...