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ブラシローラーの除草運転 : 水田除草
2012年07月17日20:30 カテゴリ試作ソフト ブラシローラーの除草運転 ブラシローラー型水田除草ロボット... 2012年07月17日20:30 カテゴリ試作ソフト ブラシローラーの除草運転 ブラシローラー型水田除草ロボットの試作機に実装した除草運転パターンの動画を撮影しました。 旋回動作と走行パターンを実現するためにも、6個のブラシローラーは各々独立に回転速度制御する必要があります。 独立して任意速度で回転させることが出来るなら、除草作用にも活用しようと言う考え方で試作しました。 6個あるブラシローラーを左右各々3個ずつのグループに分けて、以下動画のように短時間で速度を変えて回転させます。 動画の中盤から約1秒周期で除草用の運転を行っています。 短時間に速度が変りますが、左右いずれかに属する3個のブラシローラーは各々輪番で高速回転を行い、3個全てが同じ速度で回転する期間はありません。 この結果、平均の回転速度相当の速度で進みながら、ブラシをたわませて初期除草の効果を高められると期待していました。