Open3D+ROS+Pythonで3次元画像処理を楽々プロトタイピング - karaage. [からあげ]

3次元画像処理ライブラリ「Open3D」の紹介 いつも読んでいる、「空飛ぶロボットのつくりかた」というブログで、Open3DというIntel製の3次元画像処理のライブラリが紹介されていました。 「Open3D」の公式サイトは以下です。 Open3D – A Modern Library for 3D Data Processing 個人的に、3次元画像処理には興味あって、以前Point Cloud Library（以下PCL）を使った、簡単な3次元画像処理を紹介したことがあります（以下記事参照）。 ただ、PCLには以下のような不満がありました。 C++しか使えない（C++苦手…） ちょっとした修正にもいちいちビルドしないといけない たくさん行数書く必要がある Open3Dがつくられたのも、上記のような不満を解消するのが目標だったようで、Open3Dを紹介する論文によると、Open3DのPC

[karaage]

私のフォロワーさんの99%以上が求めてない記事を書き上げました

[izm_11]

Open3Dの流行を感じる

[robonchu]

ありがとうございます！！！やろうと思っていたので、とても助かります！感謝です(*´▽｀*)

[gokuraku104robot]

PCLみたいにセグメンテーションとかICPマッチングとかができるのか気になるところですね