地中や壁の中の配管内、自在に点検 ロボットのサブスクサービス開始 | 毎日新聞

山形市内の企業が、配管内を点検するパイプ探査ロボットのサブスクリプション（定額利用）サービスを始めた。地中や壁の中を通る配管は、気づかないうちに劣化が進んでいるケースが多い。ロボットを使って内部を「見える化」し、老朽化などによる事故を防ぐ一手となるか。 ロボットの名前は「配管くん」。設備工事業を営む弘栄ドリームワークスが、山形大や立命館大の技術協力を受けて開発した。5月に始まったサブスクサービスは、同業の設備工事業者に提供している。機器のレンタルに加え、営業や運用も支援している。 排水管などに使われる直径10～15センチの管に対応する「配管くんⅠ型」は全長58センチ。3カ所の屈折可動部と3対のタイヤ、前後にセンサーを備える。複雑に曲がっている配管でも、タイヤや可動部の向きを変えながら自在に走行できる。配管の継ぎ手となるL字やT字部分を自走できるのは世界でも初の技術という。 内蔵するカメラで

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