SFが現実に 「 外骨格歩行装置」の技術向上 - ナゾロジー

人間の歩行はどれくらい効率的なのか？外骨格歩行装置を開発するには、まず人間の歩き方や走り方について詳しく把握しなければいけません。 外骨格歩行装置のはじまりは、「人間の歩行と走行の効率」を学ぶことだったのです。 では、これまでの研究によってどんなことが分かっていますか？ まず、ランニングの消費カロリーのうち、前進するために使われているのはわずか8%だけのようです。 残りの92%の大部分はブレーキに消費されています。 この点だけを考えると、「外部装置で効率アップさせる余地は大いにある」と感じるかもしれません。 倒立振子モデル / Credit:Alan Stonebraker（Physics）_Improving the Human Machine（2021） また研究者たちは、歩行の基礎を説明するために、単純化した倒立振子モデルを開発しました。 この倒立振子モデルでは、歩行の一歩が振り子の