“人間を凌ぐ敏捷性” 中国・Unitreeが人型ロボット「G1」発表、約220万円～二次開発も可能（36Kr Japan） - Yahoo!ニュース

高性能ロボット開発を手掛ける中国の「宇樹科技（Unitree Robotics）」が5月13日、新たな人型ロボット「G1」を発表した。 卵をつかむ様子など、人型ロボット「G1」の写真をもっと見る Unitreeによると、G1は高さ約127センチ、重量約35キログラムで、人間を凌ぐ敏捷性を備えている。移動速度は2m/s以上で、関節が23個から43個あり可動域が広く、最大トルクは膝関節で120ニュートンメートル（N・m）。立ち上がる、手足を曲げて小さくなる、長い棒を振り回すといった難しい動きもできる。 オプションで装着できるロボットハンド「Dex3-1」は、人間の手のように対象物を正確にコントロールしながら扱うことができる。クルミを割ったり、重いものを運ぶなどの通常の操作に加え、卵のように割れやすいものをつかむ動きも極めて正確で安定している。炭酸飲料の瓶の栓を抜く、はんだづけをするといった細か