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トヨタ自動車、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を発表 | Toyota Motor Corporation Official Global Website
トヨタ自動車、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を発表 -トルクサーボモジュールとマスター操縦シ... トヨタ自動車、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を発表 -トルクサーボモジュールとマスター操縦システムにより、離れた場所の操縦者の動作と連動し、しなやかに全身が動くロボットを開発- トヨタ自動車株式会社(以下、トヨタ)は、第3世代のヒューマノイドロボットT-HR3を公表した。トルク(力)を制御するトルクサーボモジュールと、全身を自在に操るマスター操縦システムなどにより、操縦者はT-HR3にかかる外からの力を感じながら、操縦者と同じ動きをT-HR3にさせることができる。 トヨタが過去に発表した第1、第2世代の楽器を演奏するヒューマノイドロボットは、指の動きなどプログラミングに基づく位置制御の正確さを追求してきた。今回のT-HR3は、家庭や医療機関など様々な場面で人に寄り添い、生活を安全にサポートするパートナーロボットを目指し、やさしく、しなやかな動きが可能なロボットとした。将来は、家
2017/11/22 リンク