もう自動ドアに衝突しない。透明ガラスを検知するロボット用センサー開発 ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

東京大学の高畑智之特任准教授らは、透明なガラスを検知できるロボット用センサーを開発した。透明なガラスやプラスチックが遠赤外光を透過させない原理を利用する。自動ドアや開き戸、パーテーションなどにロボットが衝突しないようになる。扉は建物の地図情報にはあるものの、開いているか閉じているか分からない。カメラには映らないが避ける必要があった。 波長１０マイクロメートル（マイクロは１００万分の１）の遠赤外光イメージセンサーとＲＧＢ３色のイメージセンサーを光学的に軸をそろえて撮影する。この映像から機械学習で透明な平面の存在を判定する。ＲＧＢでは何もないように見えても、ガラスは遠赤外光を透過せず壁があるように見える。こうして通常の壁とも違うと判定できる。 ２種類のセンサーの光軸をそろえたため、映像をマッチングするなどの遅延がない。移動ロボは路面の凸凹でカメラが振動しやすい。２種類の映像に遅延があるとぶれて

[lanius]

「透明なガラスやプラスチックが遠赤外光を透過させない原理を利用する」。