今年のＤＲＣは日本から５チームが参戦！“第二のシャフト”は生まれるか？ ニュースイッチ by 日刊工業新聞社

【米カリフォルニア州＝昆梓紗】米国防総省高等研究計画局（ＤＡＲＰＡ）の原発・災害対応ロボット競技会「ＤＡＲＰＡロボティクスチャレンジファイナル２０１５」が５日（日本時間６日）、米国・ポモナ（カリフォルニア州）で開幕する。２５チーム中、日本からは５チームが参戦。世界の精鋭と競い合う。車の運転、不整地の歩行など八つの課題（タスク）で、人型ロボットの限界に挑む。結果は６日明らかになる。 日本から参加の５チームのうち、新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）の「災害対応ロボット研究開発」事業の支援を受けた３チームが出場する。 東京大学の稲葉雅幸教授らのチーム「ＮＥＤＯ―ＪＳＫ」は、１３年のプレ大会で優勝した「シャフト」を輩出した研究室。高出力モーター駆動の人型ロボットで挑む。シャフトの技術を応用し、前回を超える活躍ができるか注目される。 東大の中村仁彦教授らのチーム「ＮＥＤＯ―Ｈｙｄｒａ」は