Unity 内のエージェントに生成 AI で「視覚」を付与する実験｜kawamou

カメラ画像を取得カメラ画像を取得するスクリプトをカメラに適用した。 // かなり手続き的な処理なのがちょっと哀しい... async UniTask<string> Capture() { await UniTask.Yield(); // 現在の状態を退避 RenderTexture currentRenderTexture = RenderTexture.active; // 画像を書き込むためのRender Textureをメモリ上に作成 RenderTexture renderTexture = new RenderTexture(captureWidth, captureHeight, 24); captureCamera.targetTexture = renderTexture; RenderTexture.active = renderTexture; // カメラ画像をR