「守破離」の「破」と「離」の違い

「守破離」という言葉を最近知ったのですが，「破」と「離」の違いがよく分かりません。 「こういうことを言っているのではないか？」と言う考えを聞かせてください。 具体例をあげて頂けるとうれしいです。 また，この言葉は誰の言葉なのでしょう？ ご存じの方教えてください。 私は柔道をしていたので，柔道に当てはめると， 守，技のかたちを覚える。 破，技の細かい所を工夫し自分のものにする。 離，今までにないオリジナルの技を作る。 と言った具合なのだろうかと解釈し， 守，型を守り型を覚える。 破，型を破り試行錯誤する。 離，型から離れ新しく型自体を作る。 と言うことを言っているのだろうと考えているのですが， ネットで検索し，いくつか説明されている文章を読んだのですが， この解釈で良いのかもよく分かりません。 よろしくお願いします。

[kumakuma1967]

いや、風姿花伝じゃなく千利休ですから。

[pema]

世阿弥の『風姿花伝』にある「序破急」に根底があるといわれている