UNIXで、ディレクトリを比較して、ファイル・ディレクトリの存在を比較したい

やりたいこと自体は単純なことなのですが・・ UNIXのコマンドで、 ２つのディレクトリA、Bを比較して、 Aだけにあるディレクトリ・ファイルのみを取得できるようなものを教えてください。 （ファイルが同一かどうかは問題ではなくて、あくまでも存在不存在の比較です。） コマンドを組み合わせたり、オプションを使ってもかまいません。 diffコマンドってこういうとき使えないのでしょうか。

[manaten]

ファイルリストを作ってcommが一番固そう

[inopie]

comm こんなコマンドあったのね。