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ほうこうよげん?
単位ベクトルと方向余弦は違うものですが,深い関係はあります. yurarinco さんのご回答のように, 単... 単位ベクトルと方向余弦は違うものですが,深い関係はあります. yurarinco さんのご回答のように, 単位ベクトルは長さが1のベクトルです. 直角座標で,ある単位ベクトル u の座標表示を u(a,b,c) とします. 単位ベクトルですから,当然 a^2 + b^2 + c^2 = 1 です. この a,b,c が実は方向余弦です. ベクトル u と x 軸の正の向きのなす角度をαとしますと, u を x 軸に投影(正確には,正射影)した長さが a ですが, これはちょうど cosα になっています. u と x 軸方向の単位ベクトルとの内積ですから. そういうわけで,a = cosα を方向余弦というのです. 同様に,y 軸,z 軸とのなす角度をそれぞれ β,γとしますと b = cosβ,c = cosγ です. つまり,単位ベクトルの(直角座標での)各成分を, 上のような概念に力
2008/10/20 リンク