【イベントレポート】 ブーツのかかとに埋め込む、GPS不要の超小型ナビゲーションシステム

[fashi]

「いつでもGPS衛星の電波を受信できるとはかぎらない」 / しかし発電してGPS動かす方が実用的なんじゃなかろうか

[iqm]

「地面を蹴るタイミングをMEMSの圧力センサーで把握してIMUにリセットをかけ、誤差の蓄積を防ぐ仕組み」

[kazutaka83]

これこそ広義の地図が必要になるよな

[YaSuYuKi]

この前話題になっていた、小型の原子時計があれば、慣性航法の精度も何桁も上がるはず。どちらの実用化が先か

[daruyanagi]

踏力発電でメンテフリーになったら素敵やな

[yoko-hirom]

歩行者用慣性航法装置。「人の移動とはすなわち足の移動」と視点を転換して，間欠移動する足の静止期間を積分誤差のリセットに利用する。静止期間はブーツへの荷重で検出。