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数十行で書くなんちゃってIK - Qiita
概要 UnityにはFinalIKというのがありますが、1万円くらいするし、なんとなくIKっぽく動いてくれるだけ... 概要 UnityにはFinalIKというのがありますが、1万円くらいするし、なんとなくIKっぽく動いてくれるだけで良い、という時には過剰という感じですし、何より色々な事情でFinalIKやそれに類するものが使えなかったりする時向けに、簡易的なIKっぽいものを書いてみました。 使い方 FinalIKに近い感じに使えるようにしたつもりです。 以下にそれぞれのスクリプトを付けて、操作対象の部分を割り当てます。 個別の説明は以下のとおりです。 TargetHandL/R:腕を動かす TargetFootL/R:足を動かす TargetHead:頭を動かす TargetRoot:腰を動かす TargetChest:胸部を曲げる 使用例 動機として、Transformの基礎的な実装しか持たないVCI(lua)でIKのような動きをさせたかった。というのがあります。 スクリプト using UnityEn