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Pixel4のカメラで学ぶDepth map-3(画像修正) - Qiita
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はじめに この記事はNoteで連載している記事で扱っているCode部分のみを切り出しています。技術背景等に... はじめに この記事はNoteで連載している記事で扱っているCode部分のみを切り出しています。技術背景等にご興味がある方はNoteの記事の方をご参照ください。 今回は前回の続きです。前回でDark shadingを補正するGain Mapが生成できました。このGain mapを用いてDark shading補正をした後の画像を用いて、Noise除去、Edge強調処理をしていきます。大半の処理はOpenCVで実装されているので、それらを利用して関数を構築しています。 画像修正処理 今回実施する画像修正処理の大まかな流れを簡単に示します。この順番で処理をしています。 1. Noise除去(Bilateral filter) 2. Edge強調(Unsharp mask) 3. 画素値の正規化 Noise除去 RAW画像は各画素の特性ばらつき等があり、非常にざらついた画像になっています。例えば平