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iOSでカメラと写真の利用許可の確認方法[AVCaptureDevice] - Qiita
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AVAuthorizationStatus status = [AVCaptureDevice authorizationStatusForMediaType:AVMediaTypeVideo]... AVAuthorizationStatus status = [AVCaptureDevice authorizationStatusForMediaType:AVMediaTypeVideo]; switch (status) { case AVAuthorizationStatusAuthorized: // プライバシー設定でカメラの使用が許可されている場合 break; case AVAuthorizationStatusDenied: // プライバシー設定でカメラの使用が禁止されている場合 break; case AVAuthorizationStatusRestricted: // 機能制限の場合とあるが、実際にこの値をとることがなかった break; case AVAuthorizationStatusNotDetermined: // 初回起動時に許可設定を促すダイアログ