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Python-SPIKE プライムで非同期処理 - Qiita
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Python-SPIKE プライムで非同期処理 - Qiita
今回はLEGO SPIKEPrimeのPython環境でマルチタスク(非同期処理)を実装してみたので備忘録として残す。 S... 今回はLEGO SPIKEPrimeのPython環境でマルチタスク(非同期処理)を実装してみたので備忘録として残す。 SPIKE アプリケーション内のPythonエディターでコーディングしていくのだが、アプリケーション内のナレッジベースにはSPIKEPrimeを制御するために使うことができるメソッドについての解説は網羅されているが、MicroPythonから提供されているライブラリに関する情報はほとんど掲載されていないため、MicroPython環境で利用できそうな非同期処理用のライブラリを検索した。(かつpipなどによるインストールが不要なものである必要がある) 機体 今回のソースコードを動かすために用意した機体は以下のような簡易的なもの。 画像では車型になっているが、ここではフォースセンサーと距離センサーが使えればいいのでそれら2つが固定されていれば問題ない。 非同期処理について 今