前回に続いて、今回はUSBカメラを用いてJetson NanoのTensorRTのデモを行ってみます。こちらはGitHubにもチュートリアルが掲載されています。 Jetson Nanoのセットアップ 前回の記事を参照してください。 JetsonNanoのセットアップ 今回使用するもの USBカメラ(後述) 1. Gitレポジトリのクローン コンパイル 'Ctrl+Alt+T'でターミナルを立ち上げます。 以下のコマンドで、GitHubのリポジトリをクローンしてコンパイルしていきます。 $ sudo apt-get install git cmake $ git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-inference