Raspberry Pi 人工無脳ロボットに感情モデルを持たせる - Qiita

自作のトイロボットに簡単な感情モデルを持たせてみました。ニューラルネットワークなどは使っていない単純な人工無脳です。こんな感じに動作します。 感情モデルは-15〜15まで増減します。0〜15までは「Calm（落ち着いた状態）」で、マイナスになると「Anger（怒った状態）」になります。 液晶モジュールで「Calm」は緑、「Anger」は赤で表示させています。 波型のジェスチャーで擬似ドーパミンを送り感情モデルを+5増加させます。 「Joy（喜んだ状態）」は黄色で表示させてみました。 接近のゼスチャーで擬似ノルアドレナリンを送り感情モデルを-5減少させます。 「Fear（怖がった状態）」は紫で表示させてみました。 擬似ドーパミンと擬似ノルアドレナリンのバランスを取るために擬似セロトニンを分泌させています。感情モデルがプラスの時は-0.5、マイナスの時は+0.5づつ１秒おきに変化し感情モデルが

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“ただし、短期記憶だけだと一緒に遊んだ事をすぐに忘れてしまします。”