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Raspberry Pi 3でpythonを使いサーボモータを動かす - Qiita
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はじめに 「優しいIT」という理念の基、ITコンサルタントをしている亀井亮介と申します! 現在、仕事で... はじめに 「優しいIT」という理念の基、ITコンサルタントをしている亀井亮介と申します! 現在、仕事では要求分析・要件定義を中心に上流工程をしていますが、プログラムも書きます! 優しいIT活動の一環として「教育用ようにプログラミング可能なPCを安価に提供する」理念の「Raspberry Pi 3(通称ラズパイ)」の紹介をします! 今回は、ロボットアームなどに利用される「サーボモータ」を紹介します! 「ジッ」とモータが鳴るだけでテンションが上がります(笑) 1. 配線の写真 2. ソース servo_motor.py プログラムの説明は#から始まるコメントに記載しています。 GitHubにソースをアップしているので、お好きにお使いください。 # GPIOを制御するライブラリ import wiringpi # タイマーのライブラリ import time # 引数取得 import sys