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ROSの勉強 第27弾:センサとアクチュエータの導入 - Qiita
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ROSはよく知られたセンサやアクチュエータを幅広くカバーしているが,すべてをカバーしているわけではな... ROSはよく知られたセンサやアクチュエータを幅広くカバーしているが,すべてをカバーしているわけではない.新しいハードウェアが出てくれば,自分でそれをROSに取り組む必要がある.そうすることで,コミュニティ全体でそれを使えるようになる. ☆ROSのエコシステムに新しいセンサやアクチュエータを統合する方法を学ぶ <作業> デバイスにアクセスするのに使っているAPIを包むROSのラッパーを書くことなどが主な作業 概要 制約 ・センサはすでに測定値を取得するためのPythonのAPIを持っている(API:Application Programming Interface) ・配線はすべて正しくされており,APIを使うことでセンサから値を正しく読み取ることができている この制約に従っている限り,センサは機能していることになるので,うまく動作しないことは すべてROSのラッパーの問題となり,デバッグが