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DOBOT公式のROSデモでDobot Magicianを制御する - Qiita
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DOBOT公式のROSデモでDobot Magicianを制御する - Qiita
ROSでDobot Magicianを制御したかったので色々と調べていたところ、公式からROSのデモパッケージが配布... ROSでDobot Magicianを制御したかったので色々と調べていたところ、公式からROSのデモパッケージが配布されているのを発見したので、ROSの勉強も兼ねて行ってみました。 環境 ・VMware WorkStation Player ・Ubuntu20.04 ・ROS Noetic 公式ROSデモパッケージをダウンロード Ubuntu上でDOWNLOAD CENTERを開き、『ROS Demo for Dobot magician』をダウンロードしてください。 その後、ダウンロードしたフォルダを展開し、dobot_wsディレクトリをホームディレクトリに移動させてください。 デモパッケージをコンパイル 1.シリアルポートの操作権限を一般ユーザに割り当てる usernameは自身のユーザー名に置き換えてください。