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放課後のtoioあそび:toioとmicro:bitでライントレースしてみた - Qiita
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この記事は「toio™(ロボットトイ | toio(トイオ)) Advent Calendar 2019」に参加している趣味のブログ... この記事は「toio™(ロボットトイ | toio(トイオ)) Advent Calendar 2019」に参加している趣味のブログです。 toioとmicro:bitを連携させるための基本的な方法はこちらの記事を参考にしてください。 toioとmicro:bitでライントレースロボットを作る 前回の記事ではmicro:bitを傾きコントローラーにしてtoioを動かしてみました。 今回は、toioの上にmicro:bitを搭載し、さらに白黒を判別するセンサーを用いて黒い線の上に沿って走るライントレースロボットを作ってみたいと思います。 絶対位置を全く使わないので全然toioらしくないのですが(笑)、ライントレースロボットはロボット工作の中でも古典的で定番でもあるので、一応toioとmicro:bitでも伝統にならってやってみたいと思います。 制御工学の基礎の基礎としても直観的でわかりやすい