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ROS 2のDockerコンテナ間でpub/subするとき、docker runでどのオプションを付ければいいの? - Qiita
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ROS 2のDockerコンテナ間でpub/subするとき、docker runでどのオプションを付ければいいの?DockerDDSRO... ROS 2のDockerコンテナ間でpub/subするとき、docker runでどのオプションを付ければいいの?DockerDDSROS2 1. はじめに ROS 2のDockerコンテナ間通信をする方法を検索すると「docker runオプションに--net=host --ipc=hostを付けよう」という言及がWeb上の記事で散見されます。一方、このオプションを付ける理由まで書かれているものが非常に少ないです。理由がよくわからないと非常に気持ち悪いのでもう少し掘り下げて整理していきます。 2. シチュエーション別おすすめdocker runオプション ユースケースにもよると思うので、本記事ではDDSそのものの比較には言及しないこととします。気になる方はhttps://discourse.ros.org/t/ros-2-alternative-middleware-report/337