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RasPiでサーボモーターを動かしてみる(180度版) - Qiita
まえおき ずいぶん昔にサーボモーターを制御できるPI HATを購入して、ハンダ付けまでしていたのですが、... まえおき ずいぶん昔にサーボモーターを制御できるPI HATを購入して、ハンダ付けまでしていたのですが、それっきりすっかり忘れていました。電子部品の在庫確認をしていたら、見つけてしまったので動作確認してみました。 パーツ パーツというか、RasPi3 サーボモーター SG-90 モーター用の電源 モーターコントローラ Adafruit 16チャンネル PWM/サーボ HAT for Raspberry Pi 確認したら、まだ現行の製品でした。 環境 python 3.7.3 adafruit-circuitpython-servokit 1.2.1 調べたこと、やったこと サーボモーターは、180度回転するタイプ(左右90度ともいえる)と、360度ぐるぐる回転するタイプがあるようです。180度回転するタイプも360度回転するタイプも、製品の情報をたどると、サンプルコードに到達できたのですが
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