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OpenCVとDepth Mapを用いて、1枚の写真から3次元再構築する - Qiita
この記事について 1枚の静止画像とdepth mapから3次元の点群(Point Cloud)を生成します。そして、再現さ... この記事について 1枚の静止画像とdepth mapから3次元の点群(Point Cloud)を生成します。そして、再現された3D空間を自由に動き回ってみます。精度はそんなに高くはないです。 ピンホールカメラモデルについて記した、下記の記事を理解している前提で記載します https://qiita.com/iwatake2222/items/c3fe0139d37c4e01c07b おまけに、Open3Dを使った点群生成もしてみます。Open3Dが導入済みであれば、ここで説明する方法よりも手軽にできます 環境 環境 (Windows) Core i7-11700 @ 2.5GHz x 8 cores (16 processors) Windows 11 Home Visual Studio 2019 cmake-gui OpenCV 4.5.4 https://github.com/ope
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