3Dゲーム用の物理エンジンを自作 - Qiita

Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 物理エンジンを自作する ゲームを作成する際に使用するUnityやUnreal Engineなどゲーム制作ソフトには、物理シミュレーションを行う物理エンジンが普通標準で搭載されている。 これらの物理エンジンを使えば簡単に物体の衝突をシミュレーションしてゲームを作成することができるが、物理エンジンで行っていることを理解し、自分で実装してみたいと興味を持ったので３D空間での物理エンジンを自作してみた。 以下、今回作成した物理エンジンを使った物体の衝突シミュレーションの例である。いずれも３D空間内で物体の反発、回転、摩擦を考慮してシミュレーショ