AVRマイコンでUART(シリアル)通信 - Qiita

はじめに AVRマイコンに用意されているUSARTを使ってUARTシリアル通信をしてみます。 USARTはUniversal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitterの略で、 非同期通信のUARTだけでなく、同期通信も可能とした機能のことです。 今回は非同期通信のUARTについてのみ記述します。 基本的にはデータシートに記載されていることを簡潔に述べるようにします。 ※サンプルコードの表記について U16やF32はそれぞれunsigned short(16bit), float(32bit)を表しています。 準備 AVRマイコンでUARTを使うには ボーレートの設定 レシーバーとトランスミッターの有効化 フレームフォーマットの設定 を行う必要があります。 1. ボーレートの設定 設定したいボーレート（通信速度）に合わせて通信用の内部クロック