二足歩行ロボット Rapiro を Node.js で制御 [3] 10個の基本動作を実装 - Qiita

やりたいこと 最終目標（前回と同じ） 二足歩行ロボット Rapiro の制御を、標準の Arduino IDE（C/C++）ベースから、JavaScript（Node.js）ベースに移植し、Rapiro を IoT デバイスっぽくする （[1]で完了）かつ、PCでの制御ではなく、Rapiro 内部に搭載した Raspberry Pi での制御とし、完全無線化を図る 全機能の移植が難しくとも、最低限、10個の基本動作は移植・再現する 可能な限り、書籍「二足歩行ロボット 工作＆プログラミング（リックテレコム）」の改造内容も移植する 距離センサの搭載 静電容量タッチセンサの搭載など この Rapiro をベースに、さらに賢そうな遊び方を模索する 今回 [3] の目標 Rapiro の標準ファームウェアに実装された10個の基本動作を全て移植・再現する 完全に正確な再現ではないが… 方法 機材（前回