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リアルタイムOSコントローラ e-RT3 (入出力ユニット編) - Qiita
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#!/usr/bin/env /usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import ctypes def xd_read(): """ 読み込み... #!/usr/bin/env /usr/bin/python3 # -*- coding: utf-8 -*- import ctypes def xd_read(): """ 読み込み関数 """ # ライブラリ読み込み libc = ctypes.cdll.LoadLibrary("/usr/local/lib/libm3.so.1") # pythonの変数をint型に変換 # ユニット番号 # ベースユニットが複数あるときは、この数値が変わる c_unit = ctypes.c_int(0) # スロット番号 # XDはスロット3に設置 c_slot = ctypes.c_int(3) # リレー番号 # 1番から読み込み。ブロック読み込みの場合は1, 17, 33, (16n+1)・・・を指定 c_pos = ctypes.c_int(1) # 読み出しブロック数(1ブロック16