Go言語でサーボモータをキュイキュイ動かす - Qiita

Goその2アドベントカレンダーの記事です。 こんにちは、 @n0bisukeです。 前回GoでIoTっぽいことしてる記事を書きました。(GoからBLE制御でPLAYBULB Candleの操作をしてみる) 今日はGobotを使ってArduinoをGo言語で制御してサーボモータを回してみます。 (ちなみにタイトルは参考サイトの表現を真似しています笑) 環境 僕の環境はこんな感じです。 Arduino uno サーボモータSG90 Go1.5 Mac OSX 10.10 サーボモータSG90 1個400円です。 http://amzn.to/1kaoapq 参考記事を元に線をつなげてみます。 茶色: GND 赤: 電源 黄: 信号 ということなので、Arduino側には 茶色: GND 赤: 5v 黄: DIGITAL 3ピン (任意の箇所でOKです) こんな感じでつなげます。 参考: Ard