![](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/1d9421e44a9403f178af244f3d8fa6cc9de8b113/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Farticle-ogp-background-412672c5f0600ab9a64263b751f1bc81.png%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9JUU1JTlCJTlFJUU4JUJCJUEyJUU4JUExJThDJUU1JTg4JTk3JUUyJTg3JTk0JUU4JUE3JTkyJUU1JUJBJUE2JUUzJTgxJUFFJUU1JUE0JTg5JUU2JThGJTlCJnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnR4dC1jb2xvcj0lMjMxRTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9NTYmcz02ZTQwYTdkZDJmYzk0ZmRmYjQyMjdmY2Y3MTFjZWRkZQ%26mark-x%3D142%26mark-y%3D57%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9NzcwJnR4dD0lNDBxX3Rhcm91JnR4dC1jb2xvcj0lMjMxRTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9MzYmdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3Amcz0zZDExOWYxYWI3MzhmNTczMWI1MmRkYTcwM2I5ODExYg%26blend-x%3D142%26blend-y%3D486%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D0d03ab215860b84ade9a9355745a7280)
エントリーの編集
![loading...](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/common/loading@2x.gif)
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
記事へのコメント3件
- 注目コメント
- 新着コメント
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
![アプリのスクリーンショット](https://b.st-hatena.com/bdefb8944296a0957e54cebcfefc25c4dcff9f5f/images/v4/public/entry/app-screenshot.png)
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
回転行列⇔角度の変換 - Qiita
カメラキャリブレーションにおいて外部パラメータである回転行列(Rotation Matrix)を扱う時, 3 * 3の行... カメラキャリブレーションにおいて外部パラメータである回転行列(Rotation Matrix)を扱う時, 3 * 3の行列で表したい時と,各軸(x軸,y軸,z軸)に対する角度で表したい時がある. この時の相互変換行列のメモ.間違っていても責めないでください. (回転行列⇒角度の場合は一意に求まらない場合があるので,多少の注意は必要.) ただし,今回は右手座標系において,各軸に対する変換は以下のように定めており, 回転行列R = Rz * Rx * Ryとする.(掛け合わせる順序が変わると式が変わる.) x, y, zは各軸の回転角(ラジアン)とする. x軸周りの回転行列 Rx = ( 1, 0, 0, 0, cos(x), -sin(x), 0, sin(x), cos(x) )
2017/08/02 リンク