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Unity C# で線分と三角形ポリゴンの当たり判定を実装する。 - Qiita
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Unity C# で線分と三角形ポリゴンの当たり判定を実装する。 - Qiita
線分と三角形ポリゴンの当たり判定を行うことになりました。 Unityのレイキャストとコライダを使えばで... 線分と三角形ポリゴンの当たり判定を行うことになりました。 Unityのレイキャストとコライダを使えばできるのですが、単純な処理なので、自前で実装することにしたほうが早くできる?と思い自前で実装しました。 smというインスタンスがありますが、これは独自で作ったクラスのインスタンスです。 sm.GetVtxFromMesh();ではポリゴンを構成している3頂点を取得しているだけです。 sm.meshは、UnityのMeshクラスです。 コードについて GIF動画のように、カメラからレイキャストしたレイを成分として、用意されたメッシュと当たり判定を起こすと、Gizmos.DrawSphereが描画されます。三角形の各頂点にある球体は、添付のソースコードには関係ありません。 下のコードを直接空のゲームオブジェクトにアタッチしても使うことはできません。どれぐらいのコード量で当たり判定が実装できるかな