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コピペで倒立振子の物理シミュレーション with Open Dynamics Engineできた - Qiita
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■環境 Windows10 Code::Blocks 16.01 gcc (MinGW) ODE 0.13 (物理シミュレーションライブラリ) Drawstuf... ■環境 Windows10 Code::Blocks 16.01 gcc (MinGW) ODE 0.13 (物理シミュレーションライブラリ) Drawstuff (ODE付属の3Dグラフィック描画ライブラリ) ■コピペ元 http://2178.blog55.fc2.com/blog-category-4.html こちらには実際に動作している動画も置いておられます。 ■コード #include<cmath> -> #include<math.h> に変更。 インデントも見にくいので直しておきました。。。 ※操作方法 [e] 前進 [d] 後退 [s] 左 [f] 右 [r] リセット [space] ブロックを落とす #include <ode/ode.h> #include <drawstuff/drawstuff.h> #include <math.h> #ifdef _MSC_V