エントリーの編集
エントリーの編集は全ユーザーに共通の機能です。
必ずガイドラインを一読の上ご利用ください。
ROSを独自のプロトコルへブリッジする - Qiita
記事へのコメント0件
- 注目コメント
- 新着コメント
このエントリーにコメントしてみましょう。
注目コメント算出アルゴリズムの一部にLINEヤフー株式会社の「建設的コメント順位付けモデルAPI」を使用しています
- バナー広告なし
- ミュート機能あり
- ダークモード搭載
関連記事
ROSを独自のプロトコルへブリッジする - Qiita
2019/02/11 追記 rosbridge と検索して出てくる日本語情報のトップにいるようなので、ちょっと宣伝をば... 2019/02/11 追記 rosbridge と検索して出てくる日本語情報のトップにいるようなので、ちょっと宣伝をば。 私が所属している aptpod という会社は、WebSocketを用いたPubSubブローカーを自社開発している会社でありまして(もうちょっと詳しい説明はアドベントカレンダーに書きました)、下記の記事は、本当は自社PubSubブローカーへのつなぎ込み(記事では Socket.io へのつなぎ込みになっていますが)のために調べた内容でした。 最近ではロボットのROSデータをリモートで可視化したい、というお客様もちらほらで始めているようですので、もし(ROSに限らず)大容量データの伝送・可視化でお困りのことがあれば、ぜひ 弊社 までご相談ください。 はじめに ROSメッセージを他のプロトコルへブリッジングするRosbridgeというROSモジュールがあります。パッケージに同